Programming/Trouble Shooting
[ROS/ROS2] fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp: No such file or directory
Issue Starting >>> slam-tutorial Starting >>> tsl-robin-map Finished
Programming/Trouble Shooting
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[Ubuntu] libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
Issue libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast Solution 결론적으로 그래픽 드라이버를 잡지 못해서 발생하는 문제입니다. 대부분의 사용자가 사용하는 Nvidia 그래픽 드라이버의 경우 설치 방법이 구글링을 통해 쉽게 찾을 수 있기에, 이 글에서는 내장 그래픽이나 AMD Radeon 계열의 그래픽 카드를 사용하는 경우에 대해 살펴보겠습니다. 바로 제 그래픽 카드가 RX570 입니다. Mesa는 오픈 소스로 구현된 그래픽 드라이버입니다. OpenGL, Vulkan 등 그래픽 API들을 쉽게 사용할 수 있도록 도와주는 역할을 하고 있죠. 특히 Ubuntu 환경에서 그래픽 드..
Programming/Trouble Shooting
[OpenCV] ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope
Issue Computer Vision 분야를 공부할 때 OpenCV는 필수로 사용됩니다. C++/Python 모두 지원하기 때문에 더 효용이 있죠. 여느 날과 같이 SLAM open source 코드를 돌리는 도중 OpenCV에서 아래와 같은 에러가 발생했습니다. triangulation.cpp:44:31: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope 44 | Mat img_1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 다급하게 구글링을 했는데 다행히 꽤나 유명한(?) 이슈로 보였습니다. 많은 글들이 있어 쉽게 해결할 수 있었고, 기록을 위해 포스트를 작성합니다. Solut..
Programming/Trouble Shooting
[Mac/C++] Undefined symbols for architecture arm64
Issue 현재 스터디원들과 함께 Ceres를 활용해 LDSO 최적화를 진행하고 있습니다. 그 일환으로 Gauss-Newton Method를 Ceres의 Residual Block으로 Refactoring 중 아래와 같은 에러가 발생했는데요. 빌드도 다 끝냈지만 링크 에러가 발생하고 말았는데요. 몇 가지 이해할 수 없는 부분이 있었습니다. Environment OS: macOS Ventura 13.3.1 Model: MacBook Pro 14 (2021, M1) Apple clang version 14.0.3 (clang-1403.0.22.14.1) Target: arm64-apple-darwin22.4.0 Error Log Undefined symbols for architecture arm64: "c..
