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Coding Test

[BOJ/C++] 백준 15655번: N과 M(6)

Introduction 15655번: N과 M (6) N개의 자연수와 자연수 M이 주어졌을 때, 아래 조건을 만족하는 길이가 M인 수열을 모두 구하는 프로그램을 작성하시오. N개의 자연수는 모두 다른 수이다. N개의 자연수 중에서 M개를 고른 수열 www.acmicpc.net 오늘 풀어볼 문제는 백준 15655번, N과 M (6)입니다. 입력과 출력은 아래 표와 같으며, 중요 포인트는 고른 수열이 오름차순이어야 하는 점입니다. 이를 통해 sorting 된 입력값들을 가지고 시작점만 증가시키며 정답을 구할 수 있습니다. 즉, visited(or selected) 배열을 따로 생성할 이유가 없습니다. 입력 → 첫째 줄에 N과 M이 주어진다. $(1 \leq N \leq M \leq 8)$ → 둘째 줄에 N개..

Computer Vision/Optical Flow

Introduction to Optical Flow: From Theory to Practice, Part 1

1. Preface Optical flow is a fundamental problem in computer vision that has been studied for decades. It refers to the motion of objects in an image or video sequence, which can be estimated by analyzing the spatiotemporal changes of pixel intensities. Optical flow has a wide range of applications in robotics, autonomous driving, augmented reality, and video compression, to name a few. Despite ..

Coding Test

[BOJ/C++] 백준 15654번: N과 M(5)

Introduction 15654번: N과 M (5) N개의 자연수와 자연수 M이 주어졌을 때, 아래 조건을 만족하는 길이가 M인 수열을 모두 구하는 프로그램을 작성하시오. N개의 자연수는 모두 다른 수이다. N개의 자연수 중에서 M개를 고른 수열 www.acmicpc.net 오늘 풀어볼 문제는 백준 15651번, N과 M (3)입니다. 자연수 N과 M이 주어질 때, 1부터 N까지의 자연수 중 중복을 허용하며 비내림차순으로 M개를 고른 수열을 모두 구하는 문제입니다. 입력과 출력은 아래와 같습니다. 비내림차순은 이름 그대로 오름차순이 아닌 수열을 의미합니다. 모든 원소가 같아도 괜찮지만 작아지면 안 됩니다. 이를 염두에 두고 풀어보도록 하겠습니다. 입력 자연수 N, M (1$\leq$M$\leq$N$\l..

Coding Test

[BOJ/C++] 백준 15652번: N과 M (4)

Introduction 15652번: N과 M (4) 한 줄에 하나씩 문제의 조건을 만족하는 수열을 출력한다. 중복되는 수열을 여러 번 출력하면 안되며, 각 수열은 공백으로 구분해서 출력해야 한다. 수열은 사전 순으로 증가하는 순서로 출력해 www.acmicpc.net 오늘 풀어볼 문제는 백준 15651번, N과 M (3)입니다. 자연수 N과 M이 주어질 때, 1부터 N까지의 자연수 중 중복을 허용하며 비내림차순으로 M개를 고른 수열을 모두 구하는 문제입니다. 입력과 출력은 아래와 같습니다. 비내림차순은 이름 그대로 오름차순이 아닌 수열을 의미합니다. 모든 원소가 같아도 괜찮지만 작아지면 안됩니다. 이를 염두에 두고 풀어보도록 하겠습니다. 입력 자연수 N, M (1$\leq$M$\leq$N$\leq$8)..

Computer Vision/SLAM

[VSLAM/02] Mathematical Formulation of SLAM

Introduction The first chapter of Introduction to Visual SLAM: From Throey to Practice delves into the mathematical formulation of SLAM problems. In SLAM, the robot estimates its trajectory and creates a map of the environment it is in. The robot also needs to estimate the location of its sensors in order to calculate the measurements it receives. How to formulate mathematical model? In the fiel..

Computer Vision/SLAM

[VSLAM/01] Visual SLAM Framework

Introduction In chapter 1 of Introduction to Visual SLAM: From Theory to Practice, the book introduces a classical Visual SLAM framework and mathematical formulation of SLAM problems. In this post, an overview of the classical Visual SLAM framework will be introduced. You can find more details about each step in upcoming posts. Structure The classical Visual SLAM framework consists of three stag..

Computer Vision/SLAM

[SLAM/Review] Introduction to Visual SLAM: From Theory to Practice

Introduction Introduction to Visual SLAM: From Theory to Practice is a comprehensive book that serves as an excellent resource for anyone interested in the field of Visual SLAM. Written by Xiang Gao, Tao Zhang, and other experts in the field, this book covers both the theoretical background and practical aspects of Visual SLAM. The authors of the book have also made the contents of the book avai..

Coding Test

[BOJ/C++] 백준 15651번: N과 M (3)

Introduction 15651번: N과 M (3) 한 줄에 하나씩 문제의 조건을 만족하는 수열을 출력한다. 중복되는 수열을 여러 번 출력하면 안되며, 각 수열은 공백으로 구분해서 출력해야 한다. 수열은 사전 순으로 증가하는 순서로 출력해 www.acmicpc.net 오늘 풀어볼 문제는 백준 15651번, N과 M (3)입니다. 자연수 N과 M이 주어질 때, 1부터 N까지의 자연수 중 중복을 허용하며 M개를 고른 수열을 모두 구하는 문제입니다. 입력과 출력은 아래와 같습니다. 입력 자연수 N, M ($1 \leq M \leq N \leq 7$) 출력 ➡️ 한 줄에 하나씩 문제의 조건을 만족하는 수열을 출력한다 ➡️ 중복되는 수열을 여러 번 출력해서는 안된다 (숫자의 중복은 허용) ➡️ 각 수열은 공백으..

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